cours d'utomatisation et instrumentation industriel 1

· Le travail se fait en équipe de deux. Chaque participant doit s’impliquer afin de développer les habiletés nécessaires à la poursuite des travaux pratiques ultérieurs.

· Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères de performance.

7.1.6 Évaluation

· Ce travail pratique est formatif.

· Compléter le feuillet de travail pratique en répondant clairement et proprement aux questions.

7.2 Préliminaires

Tracer le schéma de principe de l’installation en incluant les vannes manuelles du système.

7.3 Mise en œuvre

· Vérifiez l’étalonnage des appareils et corrigez au besoin.

· Placez le commutateur «relais-commande à triacs» à la position «commande à triacs».

· Ouvrez le registre du four.

· Reliez les équipements conformément au schéma de raccordement.

Q7.3-1 Énumérez les difficultés rencontrées.

Expérimentation

· Réglez le contrôleur Foxboro

- auto/manuel : manuel

- consigne = 50%

- mode : p

- gain = 1

- action : inverse (inc./dec.)

· Ouvrez PRR-1 de quelques tours et V1 d’environ un quart de tour.

· Ajustez la valeur de la sortie du contrôleur de manière à ce que la valeur mesurée soit égale à la consigne.

· Réglez la valeur de soutien («bias») du contrôleur avec celle trouvée au point précédent.

· Réglez la vitesse de défilement du papier de l’enregistreur à 0.5 cm/min (lente).

7.3.1 Perturbation de la charge du procédé

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique et laissez le procédé se stabiliser.

· Augmentez la pression d’air dans l’injecteur en ouvrant V1 d’un autre quart de tour.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé se sera stabilisé.

· Rajustez V1 à une ouverture d’un quart de tour et laissez le procédé se stabiliser.

7.3.2 Effet d’une augmentation de gain sur la réponse du système à une variation de la charge

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Réglez le gain à 0.5 (B.P.[1] de 200%).

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique et laissez le procédé se stabiliser.

· Augmentez la pression d’air dans l’injecteur en ouvrant V1 d’au autre quart de tour.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé se sera stabilisé.

· Rajustez V1 à une ouverture d’un quart de tour et laissez le procédé se stabiliser.

7.3.3 Effet d’un gain original sur la réponse du système à une variation du point de consigne

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Replacez le gain à 1 (B.P. de 100%).

· Mettez en marche l’enregistreur et augmentez le point de consigne à 70%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé se sera stabilisé.

Procédé de pression en boucle fermée

2010-08-20T16:13:00.001Z

7. Procédé de pression en boucle fermée

7.1 Information générale

7.1.1 Compétence visée

· Utiliser un régulateur pour un contrôle proportionnel simple.

7.1.2 Critères particuliers de performance

· Connaissance suffisante des variables et éléments constituant un procédé.

· Application opérationnelle de la commande proportionnelle appliquée au contrôle.

· Branchement opérationnel des éléments du procédé.

· Utilisation correcte des séquences d’opération du procédé.

· Interprétation correcte des effets dus aux changements de la demande et de la consigne sur le comportement du procédé.

7.1.4 Matériel nécessaire

1. Poste de régulation de pression Lab-Volt.

7.1.5 Directives

· Le travail se fait en équipe de deux. Chaque participant doit s’impliquer afin de développer les habiletés nécessaires à la poursuite des travaux pratiques ultérieurs.

· Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères de performance.

7.1.6 Évaluation

· Ce travail pratique est formatif.

· Complétez votre feuillet de travail pratique en répondant clairement et proprement aux questions.

Préliminaires

Tracez le schéma de principe de l’installation en incluant les vannes manuelles du système.

7.2 Mise en œuvre

· Vérifiez l’étalonnage des appareils et corrigez au besoin.

· Placez les vannes manuelles en position appropriée.

· Reliez les équipements conformément au schéma de raccordement.

Q7.3-1 Énumérez les difficultés rencontrées.

7.3 Expérimentation

Attention !

Vous travaillez avec de hautes pressions ! Le port de lunette de sécurité est prescrit.

· Réglez le contrôleur Foxboro

- auto/manuel : manuel

- consigne = 50%

- mode : p

- gain = 1 (100% de b.p.[1])

- action : inverse (inc/dec)

· Ouvrez complètement les vannes V4 et V5 et ouvrez partiellement V3 (»1 tour) pour créer une charge sur le système.

· Ajustez la valeur de la sortie du contrôleur de manière à ce que la valeur mesurée soit égale à la consigne.

· Réglez la valeur de soutien («bias») du contrôleur avec celle trouvée au point précédent.

· Réglez la vitesse de défilement du papier de l’enregistreur à 10’’/min (rapide).

7.3.1 Effet du gain initial sur la réponse du système

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Diminuez rapidement le point de consigne à 30%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.

7.3.2 Effet d’un faible gain sur la réponse à une variation du point de consigne

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Réglez le gain à 0.2 (B.P. de 300%).

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Diminuez rapidement le point de consigne à 30%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.

7.3.3 Effet d’un fort gain sur la réponse à une variation du point de consigne

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Réglez le gain à 5 (B.P. de 20%).

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Diminuez rapidement le point de consigne à 30%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.

7.3.4 Expérimentation supplémentaire

Si le temps imparti à ce travail pratique le permet, reprenez les manipulations 7.4.1 à 7.4.3 en effectuant des perturbations de charge à la place d’une variation de consigne. Pour obtenir de petites variations de charge, restreignez l’ouverture de la vanne V-4. Pour créer des variations plus importantes, actionnez la vanne SV-5 afin d’établir un nouveau parcours à partir du réservoir de procédé.

7.4 Analyse des résultats

· Interprétez les tracés en termes d’erreur résiduelle et de temps de rétablissement.

7.4.1 Variations de la consigne

	Gain faible	Gain initial	Gain fort
Erreur résiduelle
Temps de rétablissement

7.4.2 Variation de charge

	Gain faible	Gain initial	Gain fort
Erreur résiduelle
Temps de rétablissement

Comparez vos résultats et concluez.

Procédé de niveau en boucle fermée

2010-08-20T16:05:00.002Z

7. Procédé de niveau en boucle fermée

7.1 Information générale

7.1.1 Compétence visée

· Utiliser un régulateur pour un contrôle proportionnel simple.

7.1.2 Critères particuliers de performance

· Connaissance suffisante des variables et éléments constituant un procédé.

· Application opérationnelle de la commande proportionnelle appliquée au contrôle.

· Branchement opérationnel des éléments du procédé.

· Utilisation correcte des séquences d’opération du procédé.

· Interprétation correcte des effets dus aux changements de la demande et de la consigne sur le comportement du procédé.

7.1.4 Matériel nécessaire

1. Poste de régulation de niveau Lab-volt.

7.1.5 Directives

· Le travail se fait en équipe de deux. Chaque participant doit s’impliquer afin de développer les habiletés nécessaires à la poursuite des travaux pratiques ultérieurs.

· Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères de performance.

7.1.6 Évaluation

· Ce travail pratique est formatif.

· Compléter votre feuillet de travail pratique en répondant clairement et proprement aux questions.

Préliminaires

Tracez le schéma de principe de l’installation en incluant les vannes manuelles du système.

Mise en œuvre

· Vérifiez l’étalonnage des appareils et corrigez au besoin.

· Placez les vannes manuelles en position appropriée.

· Remplissez et saignez les conduits.

· Reliez les équipements conformément au schéma de raccordement.

Q7.3-1 Énumérez les difficultés rencontrées.

7.2 Expérimentation

Attention!

Ne faites pas fonctionner la pompe pour une période de temps prolongée sur une charge à débit nul.

· Réglez le contrôleur Foxboro

- auto/manuel : manuel

- consigne = 50%

- mode : p

- gain = 1 (100% de b.p.[1])

- action : inverse (inc/dec)

· Ajustez l’ouverture de la vanne V-5 à environ 45 degrés (charge).

· Ajustez la valeur de la sortie du contrôleur de manière à ce que la valeur mesurée soit égale à la consigne.

· Réglez la valeur de soutien («bias») du contrôleur avec celle trouvée au point précédent.

· Réglez la vitesse de défilement du papier de l’enregistreur à 10’’/min (rapide).

7.2.1 Effet du gain initial sur la réponse du système

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Augmentez rapidement le point de consigne à 60%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.

7.2.2 Effet d’un faible gain sur la réponse à une variation du point de consigne

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Réglez le gain à 0.2 (B.P. de 300%).

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Augmentez rapidement le point de consigne à 60%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.

7.2.3 Effet d’un fort gain sur la réponse à une variation du point de consigne

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Réglez le gain à 5 (B.P. de 20%).

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Augmentez rapidement le point de consigne à 60%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.

7.2.4 Expérimentation supplémentaire

Si le temps imparti à ce travail pratique le permet, reprenez les manipulations 7.4.1 à 7.4.3 en effectuant des perturbations de charge à la place d’une variation de consigne. Pour obtenir de petites variations de charge, restreignez l’ouverture de la vanne V-2. Pour créer des variations plus importantes, actionnez la vanne solénoïde SV-1 afin d’établir un nouveau parcours à partir du réservoir de procédé.

7.3 Analyse des résultats

· Interprétez les tracés en termes d’erreur résiduelle et de temps de rétablissement.

7.3.1 Variations de la consigne

	Gain faible	Gain initial	Gain fort
Erreur résiduelle
Temps de rétablissement

7.3.2 Variation de charge

	Gain faible	Gain initial	Gain fort
Erreur résiduelle
Temps de rétablissement

· Comparez vos résultats et concluez.

Procédé de débit en boucle fermée

2010-08-20T15:54:00.002Z

Procédé de débit en boucle fermée

7.1 Information générale

7.1.1 Compétence visée

· Utiliser un régulateur pour un contrôle proportionnel simple.

7.1.2 Critères particuliers de performance

· Connaissance suffisante des variables et éléments constituant un procédé.

· Application opérationnelle de la commande proportionnelle appliquée au contrôle.

· Branchement opérationnel des éléments du procédé.

· Utilisation correcte des séquences d’opération du procédé.

· Interprétation correcte des effets dus aux changements de la demande et de la consigne sur le comportement du procédé.

7.1.3 Durée du travail pratique

· Ce travail pratique a une durée de 3 heures.

7.1.4 Matériel nécessaire

1. Poste de régulation de débit Lab-Volt.

7.1.5 Directives

· Le travail se fait en équipe de deux. Chaque participant doit s’impliquer afin de développer les habiletés nécessaires à la poursuite des travaux pratiques ultérieurs.

· Le rôle des formateurs est d’aider les stagiaires à atteindre les critères de performance.

7.1.6 Évaluation

· Ce travail pratique est formatif.

· Compléter votre feuillet de travail pratique en répondant clairement et proprement aux questions.

Préliminaires

Tracez le schéma de principe de l’installation en incluant les vannes manuelles du système.

Mise en œuvre

· Vérifiez l’étalonnage des appareils et corrigez au besoin.

· Placez les vannes manuelles en position appropriée.

· Après avoir réglé le commutateur d’entraînement à vitesse variable en mode manuel, augmentez le débit jusqu’à ce que la pression du transmetteur soit suffisante pour purger les ports d’entrée, de haute et de basse pressions du transmetteur de débit.

· Réglez le commutateur d’entraînement à vitesse variable sur «signal de commande».

· Reliez les équipements conformément au schéma de raccordement.

· Réglez la vitesse de défilement du papier de l’enregistreur à 10’’/min (rapide).

Q7.3-1 Énumérez les difficultés rencontrées.

7.2 Expérimentation

Attention!

Ne faites pas fonctionner la pompe pour une période de temps prolongée sur une charge à débit nul.

· Réglez le contrôleur Foxboro

- auto/manuel : manuel

- consigne = 50%

- mode : p

- mesure/format : extraction de la racine carrée (sqr)

- gain = 1 (100% de b.p.[1])

- action : inverse (inc/dec)

· Ajustez l’ouverture de la vanne V-3 afin d’obtenir une restriction (2 tours).

· Ajustez la valeur de la sortie du contrôleur de manière à ce que la valeur mesurée soit égale à la consigne.

· Réglez la valeur de soutien («bias») du contrôleur avec celle trouvée au point précédent.

7.2.1 Effet du gain initial sur la réponse du système

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Diminuez rapidement le point de consigne à 30%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.

7.2.2 Effet d’un faible gain sur la réponse à une variation du point de consigne

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Réglez le gain à 0.2 (B.P. de 300%).

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Diminuez rapidement le point de consigne à 30%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.
Effet d’un fort gain sur la réponse à une variation du point de consigne

· Placez le contrôleur en mode manuel.

· Réglez le gain à 5 (B.P. de 20%).

· Mettez en marche l’enregistreur.

· Placez le contrôleur en mode automatique.

· Diminuez rapidement le point de consigne à 30%.

· Arrêtez l’enregistreur lorsque le procédé retrouve l’équilibre.

· Réglez la consigne à 50% et laissez le procédé se stabiliser.

	Gain faible	Gain initial	Gain fort
Erreur résiduelle
Temps de rétablissement